iniciar-programa
   define-nueva-instrucción algoritmo como 
      inicio
         deja-zumbador; 
         si ningún-zumbador-en-la-mochila entonces apágate; 
         si frente-libre entonces 
            inicio 
               avanza; 
               si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                   si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
               avanza; 
               si izquierda-libre entonces 
                  inicio 
                     gira-izquierda; 
                     avanza; 
                     si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                        si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                     avanza; 
                     si frente-libre entonces
                        inicio
                           avanza; 
                           si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                             si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                           avanza; 
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                       fin; 
                       gira-izquierda; 
                  fin 
                  sino si derecha-libre entonces
                     inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda; 
                        avanza; 
                        si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                           si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                        avanza; 
                        repetir 3 veces gira-izquierda; 
                     fin; 
            fin 
            sino si izquierda-libre entonces
                       inicio 
                         gira-izquierda;
                         avanza; 
                         si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                            si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                         avanza; 
                         si frente-libre entonces 
                            inicio 
                              avanza; 
                              si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                                si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                             avanza; 
                           fin 
                           sino repetir 2 veces gira-izquierda; 
                         gira-izquierda; 
                       fin 
                       sino 
                          inicio 
                             repetir 2 veces gira-izquierda; 
                             si izquierda-libre entonces
                                  inicio
                                     gira-izquierda; 
                                     avanza; 
                                     si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
                                        si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
                                     avanza; 
                                     gira-izquierda; 
                                  fin; 
                          fin; 
      fin; 
   
   inicia-ejecución algoritmo; 
   si frente-libre entonces 
        inicio 
           avanza; 
           si no-junto-a-zumbador entonces algoritmo 
              si-no repetir 2 veces gira-izquierda; 
           avanza; 
        fin; 
   apágate;
   termina-ejecución 
finalizar-programa